„A pap és a festő úgy csavarodik egybe bennem, mint egybefont két gyapjúszál, elválaszthatatlanul” — vallotta. Jézus tanítását követve igyekezett minél teljesebb szeretetegységben élni Istennel és az emberekkel. Arra törekedett, hogy minden emberben lángra lobbantsa az igazi szeretetet: „A belém ágyazott apostol a serkentője a művészetemnek” — mondta.
A teremtést tartotta a művészet feladatának. Új valóság létrehozását az átélt élmények gazdagságából: „A szellem erejének a rákényszerítését az anyagra. A műnek az egész emberiség sorsát kell magába zárnia és hordoznia.”
Első monumentális alkotását Belon Gellért meghívására Sükösdön készítette 1950-ben. A szentély káprázatos víziója Krisztus királyságáról ma is eredeti fényében tündököl. Kopp Jenő, a kor nagy tekintélyű művészettörténésze kitörő lelkesedéssel üdvözölte „Prokop Péter új, bátor hangját, amely hallatlanul mélyről jövő, ezerárnyalatú hang. (…) Nagy hivatás vár rá az új magyar egyházművészet felvirágoztatásában.”
Prokop Péter a következő ötvenhárom évben eleget tett e várakozásnak. Ezt igazolják a római Pápai Magyar Intézet 1958-ban kifestett kápolnájának falképei, a Szent István Zarándokház kápolnája (1967), a Prima Porta-i nővérek temploma (1969), a fatimai Szent István-kápolna üvegablakai (1970) és mennyezeti mozaikképe (1993), illetve az Egyesült Államokban a már említett együttesek, hogy csak a legkiemelkedőbbekről szóljunk.
A nagyszabású művek mellett sok száz táblakép jelzi művészetének kibontakozását. Legnagyobb részük hazakerült. Állandó nagy kiállítása látható Kalocsán, az érseki kincstárban és Csepelen, a Szent József otthonban, ahol 1999-től haláláig élt. Művészi munkásságát az állandó megújulás jellemzi, belső vízióinak minél kifejezőbb, tökéletesebb művészi megjelenítése érdekében.
1977-től az ecset mellett a tollat is nagy élvezettel forgatta. Aforizmái, tömör helyzetképei segítik az olvasót „felfedezni a barackmagban az Élet csodáját”. 1997-ben tagjai közé választotta a Magyar Írószövetség, 2003-ban pedig a Magyar Köztársasági Érdemrend Lovagkeresztje kitüntetésben részesült.