Ad limina apostolorum, vagyis Szent Péter és Pál apostol küszöbénél, sírjánál kell megjelenniük. Ez az ősi kifejezés elárulja, hogy egyrészt nagyon régi előírás ez az egyházban (IX. Gergely pápasága idején, 1234-ben lett kötelező), de azt is, hogy nem csak jelentéstételről és megbeszélésről van szó a Szentatyával és a vatikáni főhivatalokban, hanem zarándoklatról is. A püspöki konferencia tagjai május 5-től 10-ig teljesítik ezt a kötelezettségüket. Erdő Péter bíboros, prímás vezetésével huszonegyen utaznak Rómába. Felkeresik a kilenc kongregációt, az államtitkárságot, a pápai hivatalokat és bizottságokat.
Az egyházmegyéik helyzetéről és az országos egyházi ügyekről már hónapokkal ezelőtt részletes kérdőíveken kellett írásbeli jelentést tenniük. Ez a hatalmas mennyiségű irat, adat – melyek közt információk vannak az egyházmegyék állami szervekkel való kapcsolatától kezdve egészen a temetések, keresztelések számának alakulásáig – mutatják a fejlődést, a problémákat és tendenciákat. Ezeket a vatikáni hivatalokban „feldolgozzák”, és előkészítik a személyes megbeszélés témáit. A látogatás napjaiban aztán megbeszélik a problémákat, tisztázzák a felmerülő kérdéseket. A Szentatyával is találkoznak négyszemközt és testületileg is, akinek már áttekintése van a megbeszélésekről. Ő foglalja össze beszédében a mindnyájunk számára fontos tanulságokat, feladatainkat. Főpásztoraink elzarándokolnak a négy pápai bazilikába, és találkoznak a római magyar közösség tagjaival is Erdő Péter bíborosi címtemplomában. Részt vesznek hazánk szentszéki nagykövetének fogadásán, meglátogatják a Pápai Magyar Intézetet és a Collegium Germanicum et Hungaricumot is. Zarándokimáikban megemlékeznek majd a rájuk bízottakról, hazánk gondjairól is.