1563-ban belépett az Avila közelében lévő karmelita kolostorba, ahol eléggé meglazult a szerzetesi élet fegyelme. Avilai Szent Teréz indíttatására elsőként csatlakozott a megújított rendhez, amelyért sokat fáradozott, és sok áldozatot hozott. Számos jelentős lelki írását ismerjük, leghíresebb közülük a Lélek sötét éjszakája. 1591-ben halt meg Ubedában.